Работа с usb в VirtualBox.

Как известно, VirtualBox и Vmware работают с usb устройствами через usbfs. Но в (k)ubuntu 7.04 usbfs принадлежит root-у. Т.е. если VirtualBox запускается от простого пользователя, он показывает предупреждение, что для работы с usbfs не хватает прав. Значит нужно настроить эти права.
На форумах предлагаются разные решения этой проблемы - от изменения /etc/fstab, до создания группы usbfs, все они зависят от дистрибутива Linux.
Для (k)ubuntu 7.04 отлично работает такое решение проблемы.
В файле /etc/udev/rules.d/40-permissions.rules найти строку
SUBSYSTEM=="usb_device", MODE="0664"
и поменять MODE на "0666.
Т.е. строка должна быть такой:
SUBSYSTEM=="usb_device", MODE="0666"
Таким образом usb устройства будут монтироваться с режимом чтения-записи для всех.
После перезагрузки системы VirtualBox подхватит все usb-устройства.